Если приехал в Россию на машине, обязательно обратно тоже с ней надо возвращаться?

как хочешь

Да! Временный ввоз автомобилей иностранными физическими лицами разрешается без уплаты таможенных платежей на весь срок из временного пребывания на территории РФ, но не более чем на 1 год. При этом допускается оформление продления срока временного ввоза без уплаты таможенных пошлин, налогов в течение 1 года. Если автомобили не вывозятся за пределы таможенной территории РФ по истечении установленного срока, в отношении таких автомобилей взимаются таможенные пошлины, налоги.

да, либо плати придётся. на границе таможенники специально информируют тебя, об этом.

если ты ввёз автомобиль то могут быть проблемы, если будешь возвращаться без него. Правда у них такой бардак, что непонятно ничего, законы вроде есть, но они не работают.

Нет