Если у парня в разговоре со знакомой вылетают время от времени нецензурные слова,он ее не уважает?Почему парни позволяют себе маты в общении с девушками?

Потому что он считает это нормой. Наверно, он никак не может понять, что за претензии к нему предъявляются.
К сожалению, немало тех, кто матерщину (особенно, если мат не каждое второе слово, а всего лишь каждое десятое) не считает проявлением бескультурия и неуважения к окружающим. А в определенных кругах матерщина - это признак крутости.
Поэтому, в общении надо четко определить свое отношение к мату, и с теми, кто не может держать себя в соответствующих рамках, свести общение к абсолютному минимуму.

Может привычка и он этого не замечает ,  а может он сильно волнуется и тоже не замечает как вырывается .

Вот если бы ктото объяснил мне, отчего же мат это не уважение людей?

Когда мы стали дискриминировать слова?

смотря какой мат если слово "Блять" это летературное слово так же как и "пидарас"

Да ни о чем это не говорит, кроме как из какого культурного слоя он, или какие нормы приняты в его окружении.

в наше время потеряно уважение к женщине со стороны мужчин.