Если человек любит жить только для себя в течение жизни - это плохо?

И это тоже надоест. Человеку,  любая ситуация со временем надоест, поэтому нужно разнообразие. Да, это плохо для психики.

Если при этом он не мешает другим,  то что тут плохого? Пусть живёт, в какой-то степени это офигенно.

если человек это понял в 70 лет, у него нет детей и жены то ок

выбор каждого- решайте.

это бессмысленно и пусто как-то, эгоистично.

немного эгоистично, но я такому челу завидую.

Человеку при рождении дается по капле любви, сострадания, злости, радости, доброты, великодушия, ненависти, и т.д. Все люди эгоисты, все живут для себя. Но каждый способен вырастить из капли океан. Кто-то взрастил любовь и сострадание, кто-то нет. Кто-то может тратить себя на другого, кто-то нет. Это ни хорошо и ни плохо, это просто выбор человека.