Если человек родился глухим то на каком языке он думает?

Думают не словами. Думают понятиями. А понятия у говорящего и у глухонемого одинаковы. Даже у животных те же самые понятия, почему иногда собака будто читает мысли хозяина.
А кто привык много болтать вслух, тот и понятия привык постоянно переводить в мысленные слова, будто собрался говорить вслух то понятие, что его посетило, но произнес эту речь про себя. Это называется Внутренний Диалог.
Например, я говорю мало, ибо не люблю много болтать. И в мыслях я частенько "молчу", только одни понятия. И это гораздо удобней. Гораздо быстрей обмозговать идею понятиями, чем "проговаривать" каждое "слово" обдумываемой мысли. У понятий высокая молниеносность в отличии от слов.

мыслят образами,  картинками

Ни на каком.
Думаю, они сразу ассоциируют мысль с каким-либо объектом, явлением или чувством, не затрагивая его названия.

Глухим людям вовсе не обязательно облекать мысли, абстрактные и конкретные понятия в словесную форму. Многие глухие думают на языке жестов точно так же, как мы формулируем мысли на родном языке.
Во всем мире группы глухих либо разработали свои собственные языки жестов, либо заимствовали те или иные черты других безголосых языков. В современном американском языке жестов встречается «лексика», заимствованная 180 лет назад из французского языка жестов. Заимствованная лексика слилась с языком, на котором в то время говорили глухие в Соединенных Штатах, и это дало начало современному американскому языку жестов. Языки жестов развиваются в течение многих лет и совершенствуются каждым новым поколением глухих.
Как правило, в социально-географическом отношении языки жестов распределяются иначе, нежели устные языки. Так, в Пуэрто-Рико глухие пользуются американскими жестами, хотя говорят там на испанском. Хотя как в Англии, так и в Соединенных Штатах говорят по-английски, американский язык жестов сильно отличается от британского. А многие языки жестов Латинской Америки отличаются от мексиканского.

Мыслят образно, а не составляя в уме предложения.
Если уж такой вопрос, то ответ - на языке разума.

он познаёт мир немного другим методом, осезание,запахи,знаки и тд. Скорее внутренний язык,у людей есть задаток изнутри, то что мы "думаем" что думаем на каком-то языке это лишь наш внутренний язык с самим собой.

пишу им )
а вообще я спящую маму залепил тестом ,
но был праздник - мой день рождения ,
и я добавил туда вкусного варенья.

всё равно это общество людей,а не зверей
люди в тайге живут и ничего

Человек и кошка плачут у окошка