Есть сейчас люди которые попадали в аварии и знают последующие действия со страховой?!

Если по КАСКО - сообщаешь сразу в полицию (всё что угодно, даже если на стоянке поцарапали и свалили). Если ущерб значительный, то вызываешь полицию чтобы составили протокол. Желательно на всякий случай сообщаешь в страховую, может что ещё подскажут. В течении 3-х дней показываешься в страховой или в мастерской, с которой есть у твоей страховой договор (обычно к новым авто относится). Тебя фотографируют, составляют смету, в течении примерно 3-х недель её рассматривают и подтверждают (желательно напоминать о себе переодически) или отклоняют. Далее едешь за деньгами или на ремонт. Стоимость страховки у этой фирмы может возрасти для тебя в следующем году.

Для начала связаться с ними. Они должны оценить ущерб (в законе должен быть прописан срок). Если ты не согласен, то делаешь независимую экспертизу и пишешь заявление в страховую, чтобы тебе выплатили сумму по независимой. Если отказывают, то сначала письмо-претензия в качестве досудебного порядка решения вопроса и суд.

Мне страховка была от ERGO и BALTA, но не на счёт машины. Я свои бабки получил, но после этого меня больше не хотят страховать
Всё это хлопотно и трудоёмко

Вова чуток не прав :) если ты виноват в аварии, то в течении н-ного количества дней тебе надо обратиться в свою страховку и показать ущерб на своей машине, чтобы потом тебе не выставили счёт за ремонт пострадавшего авто.
  а вообще мог бы и ситуацию описать, чтобы знали, от чего отталкиваться :) будет желание - обращайся, расскажу всё по пунктам расскажу.

Есть.
Если тебе светит компенсация, то приходишь в компанию, оценивают ущерб и предлагают два варианта - деньги или оплата ремонта. Если налик, то дают с вычетом ПВНа и не покрывают риски скрытых повреждений (то, что может обнаружиться во время ремонта). Если оплата ремонта - то быстрее в том сервисе, которые советуют они, покрывается вся сумма ремонта и запчастей с ПВН, при обнаружении скрытых повреждений - смету ремонта пересматривают в сторону увеличения.
Если тебе не светит компенсация, то можно и не париться, а готовится при покупки следующей страховки заплатить существенно больше.