Зачем/почему дети высовывают язык при усердном занятии чем-либо творческим, когда работают руками?

Это  психофизиологическая реакция, связанная с выражением  эмоций. Телесный сигнал. Высунутый язык является маркером внутреннего напряжения или волнения, испытываемого страха или эйфории. В этих состояниях происходит регрессия к низшим формам поведения.
Почитай, если интересно,  И.А. Морозов, М.Л. Бутовская "Семантика высунутого языка: универсалии и кросс-культурные различия".
http://www.academia.edu/2295160/_._._._._-_._._._._._._2008._._65-112

Почему только дети? Я за собой это замечаю, крайне редко, правда, но всё же. Когда готовлю, например. Видимо, это показатель старания, сосредоточенности и полного погружения в занятие. =)

Не только дети, сам что-то похожее делаю. Не только язык высовываю, но и всякие страшные гримасы корчу.
А как иначе, когда в пятый раз ставишь какую-нибудь мелкую и очень хитрую хрень, с которой если не попадешь - придется опять двигатель половинить.  

От удовольствия от того, чем занимаются

Это помогает всем нам сосредоточиться на деле

Да есть люди,которые высовывют язык,когда что-то делают. Есть еще которые сжимают скулы,закрывают глаза,кряхтят и тд и тп. Это называется сброс нервного напряжения. Или сублимация.

с женщинами тоже когда красятся-от усердия.