За счёт чего Земля крутиться вокруг своей оси?

1.  Причиной вращения планет вокруг своей оси является внешний источник энергии - Солнце.
2.  Механизм вращения следующий:
Солнце нагревает газообразную и жидкую фазы планет (атмосфера и гидросфера).
В результате неравномерности нагрева возникают ‘воздушные’ и ‘морские’ течения, которые посредством взаимодействия с твердой фазой планеты начинают ее раскручивать в ту или иную сторону.
Конфигурация твердой фазы планеты, как лопатки турбины,  определяет направление и скорость вращения.
3.  Если твердая фаза не достаточно монолитна и тверда, то происходит ее перемещение (дрейф континентов).
4.  Перемещение твердой фазы (дрейф континентов) может привести к ускорению или замедлению вращения вплоть до перемены направления вращения и т.д. Возможны колебательные и прочие эффекты.
5.  В свою  очередь, аналогично перемещаемая твердая верхняя фаза (земная кора) взаимодействует  с нижележащими более стабильными в смысле вращения слоями Земли. На границе контакта выделяется большое количество энергии в виде тепла. Это тепловая энергия, по-видимому, и является одной из основных причин нагрева Земли. И эта граница является одним из районов, где происходит образование горных пород и минералов.