Какие вещества можно смешать, чтоб они долго выделяли не большое кол-во теплоты?

Долго вряд ли, но должны быть есть например хим противогазы они выделяют кислород в результате экзотермической реакции  и вдыхаешь теплый воздух. Из простого можно взять NaOH(средство для очистки труб) и алюминия туда

Читай про Экзотермические реакции.
Но обычно реакция проходит и всё: выделяется тепло и стакан медленно остывает. Чтобы тепло выделялось постоянно, надо доливать вещества.