Каким образом могут сотрудничать 2 компании, которые занимаются одним и тем же бизнесом в одном городе?

поделить рынок
сговор ценовой политики
создание единой клиентской базы
совместные покупки чиновников при необходимости решения своих задач пересекающихся с гос-ми структурами
посредством дружеского слияния компаний взятие монополии в своем регионе
совместное формирование общественного мнения посредством своих клиентов и поставщиков
и еже...))

Это могут быть дочерние фирмы одного предприятия. Или они могут иметь одного хозяина.

Вместе повысить цены и будут вариться, ибо конкурентов нет

Могут, запросто,  если целевая аудитория у них разная. Скажем, два спортивных магазина. Один продает ширпотреб, а второй нечто более эксклюзивное. Искала себе велик- можно брать в Спортмастере, а можно в Мериде. В первом случае ориентир - массовый покупатель, а во втором- ценители. Соответственно и ценовой сегмент разный.