Как вернуть утраченное доверие между родными людьми?

Сильный хороший вопрос.

- Сначало самому простить себя.
- Работать на собой. Стараться не повторять прошлые ошибки. Стараться не попадать в ситуации которые могли бы спровоцировать возвращение к прежнему негативному опыту.
- Стараться вести благочестивый образ жизни, стараться наладить связь с голосом совести, стараться научиться жить по Сердцу. Т.е. стать честным по отношению к Себе!
- Стараться научиться поступать максимально лучше в любой ситуации исходя из ваших сил и возможностей.

И вот ещё момент.
Не думаю, что всё выше перечисленное нужно совершать лишь для того,что бы заслужить прощение (родственников... да кого угодно).
В вашем вопросе и ситуации главное - это осознание что как раньше вы более жить не хотите! И нужно учиться жить по-новому. Важный нюанс - это ваши внутренние изменения, за улучшением вашего внутреннего будет изменяться и улучшаться внешнее (отношения с окружающими, обстоятельства и т.д.).
Для вас - Главный человек это Вы.  Только вы (перед собой самим) ответственны за свои намерения, решение и поступки и ваше будущее, которое вы создаёте сегодня.

и то как ваши родственники станут относится к вам в будущем - это будет чисто из выбор и их история, но ни как не ваша - это очень важно понимать!

  ....другие окружающие вас люди ответственны только за их решения и поступки.

Интересно то , что вам будет супер классно научиться спокойно принимать их выбор, каким бы он ни был (в отношении вас).

Говорят... что родители всегда любят своего ребёнка, чтобы он ни натворил в своей жизни в любом возрасте. Нам не известны детали и подробности именно вашей истории. Мы не знаем насколько сильно "вы достали" ваших родственников. Но если вы реально будете меняться, подтверждать свои изменения достойными поступками , будете честны, отзывчивы, внимательны, добры, трудолюбивы, мягкосердны и стойки в своём намерении продолжать менять себя к лучшему.... - полагаю, любой родственник (что называется - "в своём уме"), заметит ваши трансформации и ,скорее всего, изменит отношение к вам.

Пожелаю вам сил и поддержки на вашем пути работы над собой    

Просто жди , когда родным людям помощь понадобится ,тогда и поможешь и восстановишь доверие.

Раскаянием и честными исполнительными поступками, быть может. Решил исправиться – действуй, а не засиживайся. Если твои родные люди не являются ожесточёнными тиранами, не способными на искреннее прощение и какое-то понимание ситуации разлада; доверие можно потерять за секунды, а наращивается оно долго и трудно, ещё и через всевозможные проверки. Лучше всего – не падать слишком низко в пороки, ведь далеко не всегда опустят сострадательные сходни.

Совершить значимый для семьи поступок

в храм на колени

Подвести под это материальную базу.

прежде всего самому осознать свою неправоту, самому изменить себя в позитивную сторону ради себя самого, а доверие придет - никуда не денется

это очень сложно и наверное не нужно,жизнь назад не открутишь,а хорошую репутацию на плохую не приклеишь

а это не нужно делать