Как восстановить отношения с 17 летним ребёнком, если он замкнулся в себе?

Зависит от причины. Иногда лучше не лезть.

Приготовить ему лазанью.

Зависит от причин его замкнутости.
Иногда это происходит из-за того, что родители мало внимания уделяют и не стараются понять.
А иногда наоборот, из-за того, что родители постоянно следят и им по любому поводу нужен отчёт.
Как видите, это противоположные ситуации и решения для них, очевидно, разные, так что всё зависит от причин.

И эти ситуации просто как пример, ибо, в общем, вариантов гораздо больше.
Могу сказать лишь, что шансов наладить атмосферу больше, если действовать деликатно и аккуратно, некоторые проблемы требуют резкого и увесистого вмешательства, иные же решаются в монотонной и/или скрытой манере. Действовать деликатно, в данном случаи, означает действовать наверняка, заранее хорошо оценив ситуацию и рассчитав последствия.

Сначала разберитесь в причинах, объективно только, а не как вам удобно, тогда найдётся и решение.

В конце концов, возможно, проблема не в ребёнке, а в вас.
Дети часто указывают взрослым на их ошибки и если их логика очевидна и проста, они естественно правы, но взрослые, под предлогом собственного опыта, неспособны признать свою неправоту.

Переключиться на него(полностью уделить ему внимание и своё время).

А он замкнулся в себе? или закрылся от вас?
Если он замкнулся в себе ото всех, то это временно. Он осознаёт свою уникальность и должен пройти через понимание себя без посторонней помощи. Такое есть у всех, у кого-то дольше у кого-то почти не заметно.
А вот ели он закрылся от вас, то это уже в вас проблема а не в нем. 17 лет человек пытался вам донести что-то, но вы так нифига и не услышали. Смысл с вами дальше общаться? Первое что нужно сделать, это понять, что вы ни на 1% не умнее его! Ни на 1% не знаете больше чем он. Вот если у вас получится общаться с ним на равных, то отношения наладятся, а не сможете - будете проходить эту "школу" снова и снова.
Хотя если честно, думаю что ваши отношения и так хорошие. Он же не ушел из дома? не делает все на перекор вам даже не смотря на то что это ему вредит? так что вы просто в очередной раз не умеете ценить то что у вас есть (как старуха в золотой рыбке)

уже не ребенок. подход должен быть сугубо индивидуальным, ничего не зная об этом "ребенке" трудно и смешно давать какие-либо советы. поэтому оставлюсь на предложении дать ему ободряющего леща.

Обратиться к хорошему психологу,который шарит в семейных и подростковых фишках, если совсем беда.. а то наслушаетесь тут и начитаетесь там...

это уже не ребенок,к психологу-если есть проблемы