Как дотронуться до того к чему нелъзя даже прикаснуться?

Все зависит от того, почему нельзя прикоснуться.
Например, если нельзя, потому что
1) горячо: можно дотронуться через защищающую от ожога прокладку;
2) получишь от кого-то по физиономии: можно попросить разрешения или уговорить, что ничего не случиться;
3) недостать: можно найти возможность, как приблизиться;
4) запрещает закон: можно изменить закон, или нарушить закон, считаясь с возможным наказанием;
и т.д.

Стать частью этого!

мысленно

через что-то

сначала прикаснись до чего можно дотронутся , а потом дотронься до чего нельзя прикоснутся и всё будет ок    главное небоятся   удачи