Как думаете, можно ли как-то поменять сложившееся, скверное поведение и хамские манеры подростка из неполноценной семьи, кого "воспитывали" улица и преступные понятия о жизни?

думаю,что нет,гены и улица возьмут своё
нужна жёсткая дисциплина,никаких поблажек и друзей,типа суворовского училища

конечно если живет по понятиям-его жизнь воспитает и воздаст

Человек сам должен к этому придти. Вот я 10 лет играл в азартные игры, наркоманил химию, пил жестко, а потом в один момент я понял, что хватит. И этого всего больше нет в моей жизни, так, иногда подбухнуть можно,  а так...

Можно, вопрос в том, кто за это возьмётся: либо он, либо какой-нибудь йог-учитель 80ого уровня.