Как завоевать доверие и авторитет у ребенка?

Не надо на него орать лучше просто заняться чем нибудь интересным для обоих (проверено на собственной шкуре )  

воспитывать и учить его всему на своем примере без назиданий и поучений, любить и стараться понимать в разных ситуациях

Надо всегда исполнять свои обещания! В детском возрасте, они способны только судить по выполненным обещаниям. И конечно же надо быть позитивно настроенным, научиться понимать, что нужно ребенку в его возрасте (каждый возраст - это новые проблемы, которые ребенок учится преодолевать) и помогать ему в преодолении трудностей советом и поддержкой. И все, абсолютно все надо объяснять, а не отмахиваться на каждое "почему" - "по кочану!" или "потому!" - это не объяснение, это деспотизм.

его нужно понимать

..доверять ребенку, контролировать так, чтоб он и не подозревал!)) а главное - любить)

не надо завоёвывать просто живи она ребёнок тебя любит

Понять дитя невозможно, ибо это равносильну позволять ему делать что он захочет!
Увы это не так просто! Есть многие книги о детской психологии, так же зависит от возраста дитя!
Подросток или более маленький?!
Проявлять заинтересованность в его/её желаниях, интересах и действиях, вкусах! Но контролировать умя, вплане как бы поддерживать, но если интерес плохой, то предлагать альтернативу!