Как называется это чудо инвентарь? (см. пояснение)

Лыжные палки :)
а вообще, палка в горах это альпеншток
Различие - альпеншток должен выдерживать нагрузку полным весом, а палки для ходьбы могут быть и алюминиевые.
Есть ходьба с лыжными палками по равнине. Это одно. Вот похоже на твой вариант. А есть горные маршруты, там палка часто одна, но помощнее. Либо ледоруб с длинной ручкой. Новички ходят с кедровыми дрынами  :) палку подают в трещины, ставят под палатки как подпорки, из них делают носилки, ей же отваливают камни завалившие друга, работая как рычагом. Как-то ещё альпенштоки называли, крутится на языке. Не могу вспомнить :)

Неповеришь.. Они называются... ПАЛКИ!  

Так и называются - палки. Только в отличие от палок для лыж, эти могут быть складными телескопическими.