Как объяснить маме не задев её чувства что меня раздражает когда она мне звонит по 10 раз на неделе по пустякам? Уже выводит меня из себя.

Терпимее, терпимее , все в маразм родительский впадём !
Есть 2 пути :
1. Поговорить с мамой и попытаться донести до неё, что часто у Вас просто нет возможности дискутировать с ней, т.к. Вы уже взрослый человек со всеми вытекающими проблемами занятости взрослого человека. Пообещайте ей сама звонить раз в день в удобное Вам время. Но только тогда выделяйте хотя бы 10 минут на Ваше с ней общение .
2. Начните сами ей звонить 20 раз в день. Поводы выбирайте самые дурацкие . Повод какой цвет платья Вам к лицу не повод, а вот хотите Вы яичницу из двух или из трёх яиц - самое то !!
Я в своё время, когда дочь желала ежеминутно быть со мною ( дочь была не крохой, нуждающейся во мне ежесекундно. Просто прихоть у неё такая была)  начала её таскать везде со мною - в туалет, иду чистить зубы, её сажаю сидеть рядом, моя полы требовала её нахождения рядом. В итоге она возмутилась, что у неё и времени-то поиграть-позаниматься своими делами нет ! После этого мы с ней мило поговорили об уважении времени друг друга. Больше проблем не было !

Может для неё важно услышать твой голос, узнать как ты провела день, и что у тебя всё хорошо... если ты уже для родной матери не можешь пять минут в день выделить, то нафуя такая дочь вообше нужна... Хочешь показать какая ты взрослая и независимая? А как что случись, так к кому первому побежишь?
PS Вот захочешь позвонить маме через много лет, а звонить уже будет некому, вот тогда может и поймешь какой ты была дурой...

У меня тоже самое было,я так и сказал"Мам звони мне пожалуйста по существу,а то постоянные звонки напрегают" И меня мама поняла.

сказать как есть

Прямо. Просто надо объяснить, что не маленькая уже, есть заботы и мало времени, чтоб отвлекаться на телефонные разговоры.