Как правильно научить собаку команде "Взять или Фас?"

Походите в школу ЗКС (защитно-караульная служда) - там как раз натаскивают на "апорт", "фас", "охранять". Технология отработки команды "фас" такая, если я правильно помню: собака сидит рядом с хозяином по команде, объект "провоцирует" - бежит, машит руками. Хозяин отпускает собаку, одновременно произнося "фас!" Собака несется к объекту и "фасует" его.
В школе ДОСААФ вроде так натаскивали.

ФАС