Как правильно определить нужный момент? И не упасть в грязь?

момент чего?

Жить на территории чистоты и быть защищенным от грязи, потому что столкновение с ней неизбежно, чуть только приоткроешь дверь.

тренируй Вестибулярный аппарат и балансируй

Смотря для чего момент. Если в целом, то чаще всего человек подсознательно чувствует нужный момент, если же в частном, то тут кроме опыта ничего не поможет.
P.S. Был вопрос поточнее, попытался бы помочь)

Zivi i u4isj, budit opit - smozi6 dejstvovatj