Как реагировать на скрытую угрозу, оскорбления в твой адрес близких людей ?

по щам тому, кто посмел угрожать близким

Все сотни вариантов можно поделить на 2 основных:

   1) Занять позицию обороны, с возможностью активных ответных действий - дать понять "кто тут круче", "да пусть тока посмеют!" и тд или забить на всех - сказать "злые вы, уйду я от вас" и сдержать слово - уйти и тд. и тп.
   Возможные последствия: отвечая агрессией на агрессию вы уподобляетесь "обидчикам", если решаете оставить их - то просто избегаете решения вопроса (который , скорее всего, у вас всплывёт когда-нибудь с кем-то другими), все остаются на своих позициях, ничего не меняется в лучшую сторону , ни у какой из сторон.
Качество жизни не улучшается, Счастья - больше не станет.

   2) Попробовать выяснить, что из ВАШИХ поступков вызвало у близких такую реакцию на них? Потом попробовать выяснить, почему близкие отреагировали именно так?
   Возможные последствия: найдя ответы всего на 2 этих вопроса Вы узнаете много интересного и ,что весьма важно - полезного о Себе. Узнаете , как Вам изменится , чтоб не попадать в такие ситуации в будущем. Сможете, используя личный опыт, помогать другим людям попавшим в похожую ситуацию. Вы узнаете лучше своих близких, поймёте как по-новому эффективно и гармонично с ними договариваться. В последующем общении с Вами близкие скорее всего заметят перемены в Вас в лучшую сторону и , возможно, поинтересуется "как Вы дошли до такой жизни?". Они, как и все окружающие Вас люди, тоже хотят Счастья (улучшить качество жизни). Вы поможете Себе и многим из вашего окружения стать счастливее. Вам будут искренне благодарны.

Тут есть нюанс: чтобы пункт "2" стал реален нужно учиться. А чтобы учиться нужно сильно хотеть учится.

Хотите ли Вы стать счастливее – это уж Вам решать.

ясно и открыто объяснить им, чем это чревато

Быть готовым к неожиданностям, но не в коем случаи не отвечать тем-же.