Как сделать такую фотографию?

Короче приоритет тебе нафиг не нужен :) Просто выбираешь ручную фокусировку , если в мыльнице она есть и ставишь квадратик на дальний объект , или просто фокусируешься на дальнем , а потом вносишь в снимок объект ближе и всё . Мыльница протупит и снимок получиться таким каким ты хотела его видеть :)

подойти как можно ближе к ближнему объекту , ну или сфокусироваться на дальнем объекте  

Либо ручная фокусировка, либо фокусируешься на заднем плане, зажимаешь наполовину кнопку спуска, потом переводишь камеру на ближний объект. Фокус должен сохраниться на удаленном объекте.

Поставить режим приоритет диафрагмы Av (или A)
Дырку (диафрагму) побольше, на мыльницах сток там ? 5.6 а может и 4.0 есть, ставь самое малое число + ручная фокусировка на объект который нужен.

Без встроенной фокусировки - никак.

Отойти подальше от объекта, вытянуть зум побольше, приоритет диафрагмы и можно фотографировать :)