Как сказать девушке, что я ее люблю, которую уже знаю 5 лет? В каком лучше месте это сделать? Конкретнее.

Ты думаешь, что так сильно это поменяет роль в каком месте ты ей признаешься? Я думаю, что это не играет столь важной роли, как, например, тот факт, как ты это сделаешь.

чем проще, тем лучше

Скажи простоо без лишней шумихи  

Любишь или хочешь? Тут разница есть. А то как-то ты странно её любишь, что спустя пять лет знакомства не знаешь, где и как она хотела бы слышать подобные слова, да доверяешь решать это посторонним людям.

а ты попробуй воспроизвести ситуацию 5-летней давности (т.е. когда вы познакомились), повторить его, а потом сказать "Юльк, знаешь? А я вот что к тебе чувствую." Ну или как нибудь так обыграть. :)

Если не видишь её чувств к себе, то нет смысла говорить... за это время клеймо Друга пустило корни до костей.
А вообще просто вечером перед её окном банально удиви её надписью из горящих свечей и предложением провести романтический вечер, цель которого признание... способов много Ты сам их все знаешь

Имхо выложи под балконом свечками, (они по 5 копеек стоят)  или какимнибудь образом попади в квартиру моно цветами,  хотя меня тут однажды идея поситила  мол след.картина " Ночь (ну или позддний вечер)  море  (желательно не особо людное)  ну гуляеш ты со своей вторйо половинкой  береш зажигалку  подносиш к горе песка и поджигаеш   ну а там на что фантазии хватит  сердце признание  хоть стихи ))) думай сам крч