Когда отпускаю газ,педаль не сразу реагирует(зависает).В чем может быть причина?

Смазки не хватает.
Трубка с тросиком подмёрзла. Или заржавела, засорилась.
Или педаль заржавела. Вообщем, варианты есть...

Мое мнение тросик залипает,

у меня сцепление недавно такой фокус выкинуло :) смазал тросик и всё заработало как надо

Зависает совсем, или просто медленно обороты падают?
Если зависает совсем, то все просто, трос подклинивает. Смазать или заменить.
Если же медленно обороты падают, то тут уже серьезно. На диагностику бы.