Автовокзал один (для данных рейсов). В Рундале с пересадкой в Бауске, из Риги отправления ориентировочно каждый полчаса, потом каждые час-два. Нужная остановка - Pilsrundāle - http://goo.gl/maps/Wtbkl
В Цесис автобусы прямые, есть и редкий и медленный поезд.
В Риге Я бы посоветовал заранее поискать "готовые экскурсии" у местных турагентств (к примеру, на 03/01 есть экскурсия в Рундале). Второй путь, на месте. Опять же к примеру, в Hotel Irina (прямо напротив Вокзала), есть небольшое агентство - у них отличные туры по Риге... напишите, все разузнайте может быть присоединитесь к какой группе. Учитывая, что Вы первый раз и времени маловато, продумайте и организуйте все заранее!иге один автовокзал. Вот его сайт
http://www.autoosta.lv/main.php?lng=rus - чтобы не было лишних вопросов...