Может ли правда являться оскорблением?

Может,но может тогда человек сам где-то в этом виноват?где-то себя упустил или что-либо нарушает,другое дело как это было сказано и с какой интонацией,хотя говорят на правду не обижаются...

в зависимости от того кто как эту правду воспринимает!

Да, может, потому что правда у каждого своя. Более того, истина тоже может оскорбить, ибо не всем нужно ее знать, если эта истина касается тебя.

Если ты скажешь человеку, что он идиот, это оскорбление. А если ты скажешь тоже самое только другими словами, например, что поступает неосмотрительно или необоснованно, глупо, тогда это неоскорбительно.

может, смотря как эту правду преподнести, упреком или словами не так выразиться и т.д

По определению - нет. По содержанию - запросто.

в грубой форме -да

Только для малодушных, для остальных - она является своего рода прозрением возвышающим над первой группой, но, в будущем. В основном правду отрицают, отталкивают или стараются всячески опровергнуть. Сладкая ложь всегда была в почете у непостоянных людишек, изменчивых в своих утешительных предубеждениях. Принять всю правду нередко означает "согласиться" во мнении расхожем: "какое же я все таки дерьмо", ну или признать, что твое мнение не индивидуально вовсе, а навязано социальными программами.

Нет только обличением(то какой\ая ты есть).