Можно ли в Литву ехать без паспорта?

Если из Латвии, то запросто. Границ и пограничных пунктов проверки в пределах шенгена нет

хочешь заплатить штраф и попасть в черный список, то можно ехать без паспорта :)
едем заграницу, то уж будьте любезны, берите собой документы, чтобы потом не было проблем с законом.

Можно, но могут на границе и спросить. Какой-то документ должен быть  - или паспорт или ИД карточка

скорее всего все будет нормально, но лучше не рисковать. Особенно большие проблемы будут, если проверят на обратном пути

Можно, но нужно ли?

можно.

Ну как бы по идее ты можешь, но на границах иногда менты стоят, и если не будет документа, то могут быть проблемы. Мало ли ты нелегальный иммигрант из Африки, потому штраф влепят. Сам видел у пограничного городка Зарасай менты выборочно машины останавливают и проверяют. Потому, на свой риск. Лучше едь с просроченным, чем вообще без какого-либо

едь спокойно, нет на границе никого