Можно ли краской для стен красить батареи ? Или есть какая-то специальная краска для батарей ?

для радиаторов специальная краска есть

Для улучшения эффективности теплоотдачи , лучше что бы батарея была очищена от краски. Так как в быту это неприемлимо , лучше поступить следующим образом. Тщательно очистить от старой краски батарею : скоблить ножом , шкуркой , дрелью с металлической щеткой. Потом окрасить тонким слоем любой эмалью для металла. Окрашивать паралоновым тампоном \ привязать к ненужному карандашу ниткой кусочек паралона размером с шоколадную конфету \. Важно получить слой краски как можно тоньше. Нарядно выглядят батареи окрашенные в белый цвет. Если из-за тонкости слоя краски , после высыхания ,  будут просветы , обработайте поверхность батареи второй раз.

водно-дисперсионной краской!

Сыпатся будет.