Можно ли на CD-R диск дописать музыку если не было использовано все место до этого?

Можно, на CD-R, если "не закрыта сессия" (этот параметр прожига в попадавшихся мне писалках стоял по умолчанию)

Но, при перезаписи важен объём диска, старые данные получаются нечитаемыми. Так, если диск объёмом 700МБ, на диске уже есть 200 МБ, и надо добавить ещё 10, то перезаписанный диск будет 200 + 200 + 10 = 510 МБ.

Если в неро или другой программе сессия осталась открытой и её можно продолжить, то да..

Нет, на CD-R записывают что-либо только один раз. Для дозаписи или перезаписи нужен диск CD-RW (rewritable)