Можно ли оплачивая таможную пошлину попросить открыть посылку, чтобы убедиться целая ли она пришла?

Оплачиваете, открываете в присутствии сотрудника, выдавшего посылку.
В случае нарушения целостности, составляется акт и посылка
отправляется обратно. Как правило,  китайцы пакуют объективы
в килограмм полиэтиленовых пупырышек, что практически исключает
повреждения. Разбить и поцарапать могут только таможенники, но
я не слышал ещё о таких случаях. Можно на таможню и не ехать,
позвоните им по телефону, указанному в извещении, попросите емайл,
на который отправляете PDF - копию выписки из банка о конкретном платеже
и копию ценника с сайта ALI - указываете в письме просьбу переслать
посылку на адрес указанный при покупке и дня через 3-4 получите и
оплатите на своей почте. Там тоже можете вскрыть и осмотреть вместе с
сотрудником почты. Процентов 99.9 что всё целое.
Разбиваются иногда планшетники, а объектив - надо очень постараться.
Обычно пакуют очень качественно.

Оплатишь - откроешь. Без оплаты ты ее не увидишь даже.

100% Нет.

Можно, о даже если целая не будет- они скажут что за это не отвечают, звони отправителям