Мы сами придумываем себе страхи? Как выкинуть это из головы?

Создать противовес страху, то,что бы могло убить в тебе твой страх.

Не нужно избавляться от страхов, они нам помогают, останавливают от необдуманных поступков, научись лучше их побеждать, что бы тебя они не контролировали :)
Начни с малого :)
Например, если страшно что тебя осудят, сходи в кино, и начни первой хлопать в ладоши :)
Если боишься высоты, то не надо сразу прыгать на резинки с вагончика, вначале сходи на колесо обозрения, потом полетай с инструктором на параплане :)
Если боишься что тебя не так поймут, поговори с другими людьми, на другие темы, и постарайся высказать своё мнение, даже если оно совпадает с мнение других, и тем более если не совпадает :)

Не всегда.Иногда страхи нам навязывают.
Как выкинуть из головы? Либо пробовать не пересекаться с ними, либо перебороть. Другого не надо.

страх, как и боль, создается твоим разумом. научись управлять своей головой - научишься управлять страхом.

Создать такую ситуацию, которую ты боишься и называешь страхом, и убедиться, что это вовсе не страшно, пройди через неё и это больше не будет вызвать страх.