Насколько легально использование трафаретов на муниципальных зданиях?

Нелегально. Что на муниципальных, что на частных.
Но на частных такой нюанс, что можно ещё от хозяина дома отгрести хороших люлей за порчу собственности.

Точно такая же разница, как разбить окно частного доме или разбить окно муниципального. Никакой.  Порча чужого имущества, в любом случае.

На стандартные фоторадары можно,только не на стекло камеры.