От чего некоторые люди будучи взрослыми на протяжении всей жизни остаются "детьми" ?

Потому что идут года и особо ничего не меняется если человек не развивается духовно и морально, если сидит в тех познаниях что он получил от общества и дальше не желает ничего знать.. Сами знаете как бывает, что парень в 20 лет может быть мудрее дедушки в 60 лет.. Да вообще,  возраст физического  тела это такая мелочь.. ) Человек набирает знания из жизни в жизнь перерождаясь.. Поэтому кто знает сколько он там уже поведал и через что прошёл..
И если человеком не переосознаються какие-то моменты его жизни из детства, допустим,  то он так и их и до преклонных лет может донести.. И даже взять с собой в следующую жизнь) Это нормально)
Наша взрослость по большей части обычно это наша иллюзия о том, что мы уже мудры и всё знаем.. Однако всё больше и больше каменеем в собственных убеждениях. И приходят малеьнкие дети в семьи и они понимают намного больше с духовной точки зрения эту жизнь.. Они ещё не успели набраться стандартов, стереотипов, они не одевают маски, не врут до определенного возраста.. Знают что когда мама с папой ругаеться это элементарно плохо.  А родители в процессе не замечают этого.. Ими движут уже совсем другие принципы жизни =) Доказать, оказаться в победителях, не дать себя унизить..
Внутренний ребёнок в человеке всё равно остаётся.. Только он может иметь разные степени развития и самочувствия =)

Это нюанс человеческого характера. Называется - инфантильность.

Ну я живу по такому принцыпу. Всегда ребенок в душе и всегда улыбаюсь. Так легче жить. Жизнь прекраснее.

Если смотреть с точки зрение психологии, человек когда доволен и улыбаеться, тогда он делает все намного лечше. На пример, при таких обстаятельствах человек лучше запоминает.
И вообще многое в жизне течет лучше если человек чувствует себя безответсвенным, но в то же время он в полной ответственности!  

Он это делает всем назло  

от того что их предки не давали им свободу и самостоятельность, а делали всё за них сами!