Оффсайд в футболе определяют по ногам или корпусу?

Решения о наличии положения вне игры принимаются боковыми ассиcтентами арбитра и нередко являются предметом ожесточённых споров.
Когда как...

не было там офсайда, педро чистый гол забил

Неважно, будь то корпус или нога, если что-то дальше, чем у соперника, то это оффсайд

неважно корпус или нога нефиг высовыватся раньше времени.