Подскажите, есть ли летние лагеря для взрослых?

есть и лагеря, причём не только летние. но туда лучше не попадать.

санаторий если только!

Да есть. Международные лагеря. Они есть в Сочи, в Европе, в США, в Австралии. Первое условие - тебе должно быть от 18 лет. Это, правда, дорогое удовольствие, но того стоит. Можно зайти в EF English First и поговорить с ними об этом. Посмотри еще в интернете фирмы. В поисковике набери "Международные лагеря".
Сама так ездила, мне понравилось.

Kid.lv
Молодёжь от 15 до 23.
Правда на это лето приём уже закрыт)

только санатории.