Почему все планеты и их спутники вращаются?

Существует сила земного притяжения, которая заставляет планеты вращаться вокруг Солнца.
Планеты, вращающиеся вокруг Солнца, составляют Солнечную систему. Солнце притягивает планеты, и эта сила притяже­ния удерживает планеты так, как будто они привязаны на веревочке.
Польский ученый Николай Коперник первым обнаружил, что орбиты планет об­разуют вокруг Солнца окружности. Галилео Галилей согласился с этой ги­потезой и доказал ее с помощью наблюде­ний.
Иоганн Кеплер рассчитал, что орбиты планет не круглые, а эллипти­ческие, причем в одном из фокусов эллип­са находится Солнце. Он установил и зако­ны, по которым происходит это вращение. Позднее их назвали «Законы Кеплера».
Потом английский физик Исаак Нью­тон открыл закон всемирного тяготения и на основании этого закона объяснил, как Солнечная система сохраняет постоянной свою форму.
Каждая частица вещества, из которого состоят планеты, притягивает другие. Это явление называется гравитацией. Благодаря гравитации каждая планета в Солнечной системе вращается по своей орбите вокруг Солнца и не может улететь в космическое пространство.

Вокруг звезд или своей оси?

Вокруг звезд, потому что звезда придает момент движения своей гравитацией и в принципе, при t--> к бесконечности планеты падают на свою родную звезду.

Вокруг своей оси вращаются не все спутники. Наша Луна, к примеру, всегда смотрит одной стороной на Землю.
Планеты же вращаются по разным причинам. Им могли придать момент движения столкновения с объектами в прошлом. К примеру Венера вращается в другую сторону, нежели все планеты, а Уран(а может и Нептун, не помню точно), вообще на боку вращается

Не все. Луна же не вращается.

Они ведь круглые