Почему иногда когда засыпаешь, восне спотыкаешься и просыпаешься?

под ноги во сне не смотришь

Вот некоторые версии, почему люди дергаются во сне.
1) По этой версии, «дергания» являются реакцией мозга на дыхание. В первой фазе сна, которая называется «дрема», происходит резкое замедление дыхания, а мозг думает, что организм умирает, поэтому срабатывает защитный механизм, мозг рефлекторно дает сигнал конечности сократиться и пробудить умирающего. Это похоже на предсмертные конвульсии.

2) Сон – очень сложное явление. Во время сна мозг настолько активен, что это иногда  соответствует бодрствованию. Все сенсорные сигналы мозг игнорируют. Мозг выстраивает модель тела, способную сдвигаться от реальной. Вы чувствуете падение потому, что модель тела, которую построил мозг, показывает позу, в которой теряется равновесие. Мышцы резко включаются, чтобы «сохранить равновесие». Мы пробуждаемся, видим, что все в порядке и мышцы снова отключаются.

3) Кроме того, существует мнение, что мышцы перед сном должны сбросить остаточное напряжение, что скопилось за день, чтобы утром проснуться отдохнувшим.

4) Во время определенной фазы сна мозг не реагирует на внешние раздражители, но он чутко  реагирует на изменения в организме.  Если в крови изменяется концентрация калия или кальция, вот такими непроизвольными сокращениями мышц мозг дает свою реакцию.

5) Когда вы засыпаете, мозг передает мышцам перейти в расслабленное состояние, но команду они выполняют с запозданием вследствие засыпания организма, в волокнах мышц возникает гипертонус, заставляющий конечности дергаться.

6) Не хватает магния.

7) В раннем возрасте – формируется организм.

Спать нужно с симпатичной подручницей.