Почему коты/кошки любят лежать именно на человеческой одежде ?

Их привлекает запах потожировых выделений человека.

Коты воспринимают больше пространств чем человек, от этого им доступно восприятие энергии (возможно энергетики) от людей, вещей и пр.....Он кайфует на волнах растворяемой в пространстве энергии хозяина. Ещё кошки и коты могут забирать негативную энергию с людей, тем самым исцеляя их или попросту снимая боль...

а есть нечеловеческая одежда?

Вот любят и все тут! (Они и на диванчике,и на кроватке не прочь поспать).У знакомой,вообще, кот в хрустальной вазе любил спать.

Это напоминает им об их славном прошлом, когда они были тиграми и питались человеками и их одеждой.

А разве кто-то кроме людей носит одежду?
Ости, но вопрос ты составила так, что складывается впечатление, что одежду может носить (постоянно и самостоятельно ее одевать по доброй воле) кто-то кроме человека

таким образом они приучают людей к порядку