Почему укус комара чешется, почему они не могут просто пить кровь и не вредить человеку?

Им так не интересно. Им доставляет это моральное удовлетворение. Попил кровушки чужой а человек после этого еще и помучается. Согласись, кайф  

На самом деле все очень просто, возможно вы слышали что когда чешется то заживает. Но в этом случае все не много не так. Когда комар кусает он попадает в ваш сосуд делая там не большое отверстие. Место где был укус немного набухает - это ответная реакция организма. А чешется по  тому что комар вместе с укусом заносит туда бактерии с которыми наш организм с успехом справляется. Но не все комары заносят безвредных бактерий. Возможно вы слышали о малярийных комарах. Вот после такого комара, чесотка вам покажется раем.

Организм чувствителен к белкам, что содержатся в комариной слюне.
Из-за этого на месте укуса появляется отек, который потом чешется.
Они и не вредят, вроде как, так удовлетворяют свои потребности.
Кровь человека содержит аминокислоты изолейцина, благодаря
которым у самки комара формируются яйца.

Когда комар кусает, он выпускает ядовитую жидкость в кровь. Этот яд и причиняет боль, зуд и вызывает опухоль.

так задумано природой

это реакция кожи на "укус"-покраснение,отек,зуд и боль-ответ на проникновение хобота комара в пору кожи.

плюнь на него и перестанет чесатся.