Разве права это не ограничение свободы?

Именно так но если не будет прав и ограничений свободы то будет ХАУС!

Нет.
Право- это регулятор общественных отношений. Изначально, когда стадо переходило в организованную группу- общину (а позднее -государство), то появилась необходимость регулировать те отношения, которые возникали внутри этой общины/государства. Так, обозначились нормы поведения. Нормы поведения ,в свою очередь, являются результатом этического, культурного, правового развития общества, они - показатель этого развития.

Свобода - наличие возможности осознанно выбирать вариант поведения. Однако, и в обозначенных правом свободах есть такой выбор.
Например, семейное право: ты свободен выбрать себе любую женщину, это твоё право. (как же твоё право ограничивается, по-твоему :DDD ??? )
Или, гражданское право: ты волен делать со своим имуществом что хочешь (владеть им , распоряжаться). А право - регулирует действия, которые ты будешь с вещью производить, то есть: как правильно продать, как передать в наследство, как сдать в аренду и т. д.

Таким образом,
право и его принципы основу свою берут как раз на понятии свободы, можно сказать, они от нее произошли.