Рельеф раньше на Земле был более равнинным, вот может сравнить с другими планетами?

Рельеф был "более равнинным". Этому доказательство - наличие ракушек на таких гигантах, как Арарат и пр.  Естественно вода не могла подняться на такие высоты, ибо от куда такому кол-ву воды взяться и куда деваться. Значит горы выросли из не больших возвышенностей, благодаря наползанию друг на друга литосферных плит во время перестройки земной коры.
С планетами сложнее. Да и что даст сравнение? Не на всех планетах процессы протекают одинаково. Читал, что на Марсе была вода, т.к. там наблюдаются большие каньоны, которые образуются при перемещении больших масс воды. Но по отношению к изменению ландшафта это ни чего не дает.

сомневаюсь в этом-горы формировались на земле миллионы лет...

Нет. Моря и океаны состоят явно(и состояли) не из равнин и ровной поверхности(естественно имеется в виду дно).