Руль не держит положение прямо,что делать?

ВАЗ 2109. руль во время езды меняет положение. Т.е. допустим я ехал прямо и руль был расположен ровно(как и надо). Затем повернул я направо и стал возвращать руль в положение прямо но после того как машина выравнялась то руль уже расположен непрямо как и должен быть а в другом положении. С поворотом налево то же самое. Ещё заметил что когда приходится сильно выкручивать руль вправо то сначала он идёт легко а ближе к концу уже с натягом и скрежетом каким-то.  Влево поворачиваю-двигается без доп. усилий.

шаровые кстати плохие