Если тебе нет 18, то думаю в любом случае бесплатно. На твоем месте я бы позвонила в какую-нибудь клинику или поликлинику, где есть уролог и спросила про направление и цену.
По идее должна быть такая же система как с гинекологом: направление не нужно, до 18 лет бесплатно, после 18 лет - 3 лс. Если практика врача согласована с государством, таких клиник очень много.
ну так смысл стесняться? Сходи к семейному, скажи, что хочешь к урологу по тому что давно(или никогда) у него не был. Семейный напишет направление на "профилактику", а ты уже урологу свою проблему расскажешь.