У каждого своя правда, что-бы прийти к компромиссу, надо ли понимать потребности всех сторон?

Ну понимать может и надо, но принимать - точно ненадо. Тогда твои интересы будут ущемлены.
Нужно найти среднее, на что будет согласен каждый. Но чем больше людей - тем сложнее им угодить и там уже играет другое правило, большинство согласно - значит компросис найден ! Так от личных отношений хоть до политики

Ты будешь вечно прав, если не будешь спорить. Ты мне не веришь, да? Тогда давай поспорим...
П.С Есть общая, людская правда, от неё и следует исток. Эта правда складывалась тысячелетиями мудрыми людьми! Правда у зэков разная, а у нормальных светлых людей она едина.

обязательно.