Конечно легковая, ибо у неё более низкий центр тяжести. Грубо говоря, чем машина ниже к земле, тем она более устойчива к боковым нагрузкам. Логично, что машина с большим клиренсом и профилем резины будет при закладывание в поворот больше подламывается, ибо разные центрабежные силы.
Хотя если сравнить Х5М и какой нибудь средненький седан, ещё не известно кто будет менее устойчив в повороте )))
А вообще считается устойчивее джип.
На трассе, на скорости 120 крутани руль резко в бок )) и потом проделай это на легковой ))