Чего бы такого Вы не постеснялись сделать перед девушкой /парнем? (Утро доброе!)

Если есть абсолютное доверие, то рамки стеснения рассекаются.
От позволительности зависит качество, плотность и насыщенность отношений... плохо, когда даже находясь в паре - теряется какая-то ниточка и ты запрещаешь себе некоторые действия. Отношения двоих интимная вещь, но внутри неё должна быть безграничная свобода, только так можно дышать с вдохновением, не мучаясь прошлым и не стыдясь своих подлинных намерений - в этом прелесть самая, а в картинных отношениях али показушных её нет.

да я не стеснительный    

Комплимент