Чего добиваются кришнаиты походами по городу с песней Кришна?

Ничего, у что то типа праздника, их вера и традиции предписывают праздновать таким вот образом.

हरे राम हरे राम
राम राम हरे हरे
हरे कृष्ण हरे कृष्ण
कृष्ण कृष्ण हरे हरे

себя порекламировать, привлечь внимание

себя прорекламировать, привлечь внимание с целью вербовки новых адептов

Они прославляют Бога Кришну, танцуют и поют бхаджаны