Чем можно сделать отпечаток ладошки новорожденного на бумаге? А то зеленкой мазать малыша как-то жалко

Чай крепкий завари. Все остальное будет трудно отмыть   

Зелёнка со временем полностью испаряется и выцветает.
Акварельная краска легко смывается водой и долго сохраняется на бумаге.
Гуашь отмывается немножко хуже, но можно и её использовать.

Почему не сделать гипсовую форму?
Залейте в квадратную либо круглую емкость гипса (развденного), примерно 5-10 см высотой, подождите когда немного подсохнет (что бы не было жидкой массы), тогда кладете ручку малыша.
А  более подробно в этом уроке http://stranamasterov.ru/node/364993

Отпечаток малыша из гипса будет служить долгие годы (если будите осторожно относиться к нему). А рисунки - можно помять, потерять и тд. Ребенок вырастит и ему будет гораздо приятнее, когда память осталась в "камне" а не на желтой. мятой бумаге.

Крем или гуашь.

гуашь краска ещё вариант шоколад типо нутелы

Есть специальные детские печати со всякими зверушками, спроси в детском магазине.

а чем обычная акварель то не угодила??

пластелин

губная помада в помощь.

Гуаш или акварель = самые легко смываемые краски, в то же время годятся для длительного хранения нанесенные на бумагу (боятся прямых солнечных лучей = выцветают).

гуашь....или масленные краски... акрил...

Краски . Шоколад долго не продержится .