Чем отличается хентай от эротики? Речь идёт об мультфильмах типа анимэ.

Хентай в Японии дословно примерно переводится как "отклонения". Поэтому, часто в хентае в красивом виде нарисованы всякие извращения. Летающие члены-змеи, садо-мазо, зоофилия, принуждения и прочее. Японцы те ещё шалуны ))
Ну а эротика - это эротика. Сексуальные сцены без отражения самого акта. Хоть в хентае тоже часто бывает это всё заретушировано, но сам контекст там бывает очень жёсткий, в отличии от эротики в традиционном понимании.

хентай - это рисованая порнушка

хентай-извращение, жанр японской анимации (аниме), комиксов (манги), а также изображений соответствующей стилистики, основным элементом которых являются содержащиеся в них эротические или порнографические сцены