Чем "парень" отличается от "мужчины"?

Поступками и их осмысливанием.

Парень берёт ответственность только за себя (или даже и за себя не берёт, всё сваливает на обстоятельства)
Мужчина берёт под своё крыло и других

Иногда ему только 7 лет, а он уже мужчина. Другому 50, а он устраивает рёв как младенец. Чуть что не по нему - начинается крик, мат, оскорбления. Получил сиську - затих.

Зрелостью.

Все зависит от того, что вы вкладываете в эти 2 слова. Если без аллегорий, то первый обычно моложе, но не значит что менее мужественнее или безответсвеннее 2-го

возрастом

Парень это возрастная категория + половая принадлежность. Мужчина это звание присвоенное за заслуги. Есть парни настоящие мужчины  

не зря в слове мужчина есть две половины - муж и чин. Т.е. человек в ответственности не только за себя, но и за свою семью, а также имеет какие-то заслуги карьерного характера, т.е. реализовал себя в любимом деле.

Мужчина добился успеха в жизни.
Парень ещё на пути к успеху.

умом и возрастом...трудно обратиться к 30летнему человеку..идущему с ребенком.. со словом "парень..где тут можно снять девок"

своими заблуждениями ) имхо

Поведением.

пиписька длинее и толще

Парень - подросток
мужчина - состоявшийся подросток

Жизненным опытом, а вот девственник...