Чем "понять" отличается от "осознать"?

Очень отличается.
Если коротко,то понять это в мысли и голове,а осознать в полной мере и со всеми последствиями и делами этого,что хотим понять и даже чуством.
Но в чустве часто мы не можем осознать,так как не имеем и не можемполучить этого.

Осознать - увидеть всю цепочку причинно-следственной связи.
Понять - разобраться в конкретном вопросе.
Как-то так...

"Понять" это когда ты что то моментально раз и понял, а "осознать" это когда ты всё пропускаешь через голову, долго думаешь думаешь и только тогда осознаешь!

по моему наоборот сперва я осознаю что сделал ошибку а потом понимаю почему я ей сделал.
Осознать по -моему заметить сто-то и признать это, а когда что-то осознал, то это можно понимать.

Понять-это то что пытаешься сделать("Я хочу понять то что буду делать"),а осознать-это  то что будет потом(последствия)."Я осознаю последствия того что сделал".