Чтобы двоём суметь общаться психологически правильно - психологию надо знать одному собеседнику. Согласны?

нет такого понятия как психологически правильно, "правильно" у каждого свое.. чтобы вдвоем общаться нужно очень хорошо чувствовать друг друга, нужно взаимное доверие и хороше отношение друг другу. а это труд, это приходит со временем.

Знать надо, но можно и погореть на этом "знании". Например, когда тебе уже кажется, что ты понял, на какой волне намерен общаться собеседник, и ты допускаешь небольшую огрешность, то дело может дойти и до игнора. Будь осторожен  

не обезательно, если конечно не уметь пользоватся мыслями которые есть...

Недостаточно знать, желательно правельно применять! и лучше обоим собеседникам!

необязательно знать психологию... главное понимать друг друга